Descripción de la obra
Sistemas de control continuos y discretos: modelado, identificación, diseño e implementación es un excelente libro que guía al lector a través del ciclo completo del diseño, con atención especial en la identificación de parámetros, en una forma accesible y con el objetivo principal de que el lector diseñe sistemas de control lo más rápidamente posible. Por lo tanto, después de analizar las funciones de transferencia y la retroalimentación, se introduce el análisis del lugar geométrico de las raíces.
La obra abarca una amplia variedad de temas, incluyendo una introducción al control robusto moderno y el análisis del espacio de estado. Los casos de estudio de sistemas actuales enfatizan los aspectos experimentales del diseño del control.
Entre las características fundamentales de la obra destacan las siguientes:
Estudio del ciclo completo de diseño. Una característica única de esta obra es que en ella se describen todos los pasos del ciclo de diseño: modelado, identificación, análisis, diseño, simulación e implementación.
Más de 1200 problemas resueltos, así como problemas abiertos, incorporados para el diseño del lugar geométrico de las raíces, el diseño de Bode y el diseño del espacio de estado, ilustrando cómo los diferentes métodos trabajan en un conjunto común de problemas.
Casos de estudio. El libro contiene casos de estudio de tres sistemas diferentes que Ilevan al lector a través del ciclo de diseño completo.
CD-ROM. La obra se acompaña con un CD-ROM que contiene archivos de MATLAB, comentarios y ejemplos de sus comandos fundamentales para cada capítulo, así como bancos de datos para utilizarse en el desarrollo de los tres casos de estudio.
El sitio web www.mhhe.com/engcs//electrical/dorsey contiene una amplia variedad de recursos didácticos adicionales para un aprendizaje óptimo.
Por todo lo anterior, esta obra se constituye en un instrumento indispensable que permitirá al estudioso de la ingeniería adquirir conocimientos de vanguardia que le conducirán a un desempeño exitoso de su actividad.
